修复温度和风扇转速读取问题

- 修复温度读取功能，使用正确的正则表达式从IPMI传感器输出中提取温度值
- 通过实验校准确定20%设置对应4800 RPM，实现准确的RPM到百分比转换
- 修改sensor()方法使用ipmitool sdr命令获取更准确的传感器数据
- 添加重试机制和错误处理
- 优化风扇控制逻辑，增加模式切换和状态跟踪

controller/client.py

@@ -11,23 +11,69 @@ class FanController:
         self.password = password
 
         self.ipmi = IpmiTool(self.host, self.username, self.password)
+        self.last_set_speed = None  # 记录最后设置的风扇速度
+        self.is_auto_mode = False   # 记录当前是否为自动模式
 
     def set_fan_speed(self, speed: int):
         logger.info(f'设置风扇速度: {speed}%')
         self.ipmi.set_fan_speed(speed)
 
+    def get_required_fan_speed(self, temperature: int) -> int:
+        """
+        根据温度确定所需的风扇转速
+        :param temperature: 当前最高温度
+        :return: 对应的风扇转速百分比，如果应该切换到自动模式则返回-1
+        """
+        if 0 < temperature <= 50:
+            return 15
+        elif 50 < temperature <= 55:
+            return 20
+        elif 55 < temperature <= 60:
+            return 30
+        elif 60 < temperature <= 65:
+            return 40
+        else:
+            return -1  # 表示应切换到自动模式
+
     def run(self):
         temperature: int = max(self.ipmi.temperature())
         logger.info(f'当前最高温度: {temperature}')
 
-        if 0 < temperature <= 50:
-            self.set_fan_speed(15)
-        elif 50 < temperature <= 55:
-            self.set_fan_speed(20)
-        elif 55 < temperature <= 60:
-            self.set_fan_speed(30)
-        elif 60 < temperature <= 65:
-            self.set_fan_speed(40)
+        required_speed = self.get_required_fan_speed(temperature)
+
+        if required_speed == -1:
+            # 需要切换到自动模式
+            if not self.is_auto_mode:
+                logger.info(f'切换风扇为自动模式')
+                self.ipmi.switch_fan_mode(auto=True)
+                self.is_auto_mode = True
+                self.last_set_speed = None  # 重置手动设置的速度
+            else:
+                logger.info(f'当前已是自动模式，无需操作')
         else:
-            logger.info(f'切换风扇控制到自动模式')
-            self.ipmi.switch_fan_mode(auto=True)
+            # 需要设置手动风扇速度
+            if self.is_auto_mode:
+                # 如果当前是自动模式，需要先切换到手动模式
+                logger.info(f'从自动模式切换到手动模式')
+                self.ipmi.switch_fan_mode(auto=False)
+                self.is_auto_mode = False
+
+            # 获取当前风扇转速
+            current_speed = self.ipmi.get_fan_duty_cycle()
+
+            # 只有在当前转速与所需转速不同时才调整
+            # 如果无法获取当前转速（返回-1），则检查是否已记录之前设置的速度
+            if current_speed == -1:
+                # 如果无法获取当前转速，但上次设置的速度与所需速度不同，则更新
+                if self.last_set_speed != required_speed:
+                    logger.info(f'无法获取当前风扇转速，但上次设置({self.last_set_speed}%)与需要({required_speed}%)不同，进行设置')
+                    self.set_fan_speed(required_speed)
+                    self.last_set_speed = required_speed
+                else:
+                    logger.info(f'无法获取当前风扇转速，且未改变设置，无需操作')
+            elif current_speed != required_speed:
+                logger.info(f'当前风扇转速: {current_speed}%, 需要转速: {required_speed}%')
+                self.set_fan_speed(required_speed)
+                self.last_set_speed = required_speed
+            else:
+                logger.info(f'当前风扇转速: {current_speed}% 已符合要求，无需调整')